| 专利号 | 201710775729X | 申请日 | 2017-08-31 | 专利名称 | 一种基于RGB-D设备采集的彩色图像和深度图像的配准方法 |
| 授权日 | 2020-11-10 | 专利权人 | 山东大学 | 发明人 | 宋希彬;秦学英;钟凡 |
| 主分类号 | G06T7/33 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明涉及一种基于RGB‑D设备采集的彩色图像和深度图像的配准方法，使用规则镂空的校正板，利用校正板提供的规则性约束，提取彩色图像和深度图像角点，并且利用深度角点对深度相机的偏移模型建模。彩色角点和深度角点分别用来获取彩色相机和深度相机的相机内参以及两个相机之间的相对位置关系。最终，结合偏移模型及相机内参和相对位置关系精确的配准RGB‑D设备采集的彩色图像和深度图像。所得结果可作为输入数据应用于更高级的计算机视觉、增强现实任务中。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 相关服务业 新技术与创新创业服务 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
