| 专利号 | 2020108864197 | 申请日 | 2020-08-28 | 专利名称 | 层次式相机旋转估计方法 |
| 授权日 | 2023-10-27 | 专利权人 | 中国海洋大学 | 发明人 | 高翔;罗家铮;解则晓 |
| 主分类号 | G06T7/73 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明提供一种层次式相机旋转估计方法，包括以下步骤：S1：对外极几何图进行图聚类处理；构造类内底层图，以及类间顶层图；S2：基于随机抽样一致性算法，对类内底层图进行旋转平均化处理，获得类内顶点的绝对旋转值；S3：对底层图之间的边集合进行旋转平均化处理，计算得类间顶层图中边的相对旋转，基于随机抽样一致性算法，对类间顶层图进行旋转平均化处理，获得类间顶点的绝对旋转初值；S4：基于类内顶点的绝对旋转值、类间顶点的绝对旋转初值及内值边集合进行全局优化，优化后的绝对旋转为相机旋转估计值。利用本发明方法，可以有效检测并滤除外值，获取更好的旋转平均化结果。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 相关服务业 新技术与创新创业服务 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
