| 专利号 | 2021110832860 | 申请日 | 2021-09-16 | 专利名称 | 一种基于多视角双目结构光的水下三维重建方法 |
| 授权日 | 2024-08-23 | 专利权人 | 中国海洋大学 | 发明人 | 胡业琦;董军宇;范浩;解志杰;贾振霖;杜秀瑞 |
| 主分类号 | G06T7/521 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明公开一种基于多视角双目结构光的水下三维重建方法，属于计算机视觉水下三维重建技术领域，其包括以下方法步骤：相机参数标定，首先调整相机的焦距、光圈直至获取到的图像清晰，固定好相机的焦距、光圈使其在图像采集过程中不变，拍摄若干组标定板图像，使用张正友标定法标定相机的内参数，整个参数标定过程在空气中完成；本发明提供了一种新型的水下目标物体的三维重建方法，免去了对相机进行水密加工的步骤，降低了设备制作成本；本发明采用固定多视角的方式可以重建水下物体进行完整的三维模，使用双目结构光能够重建低纹理物体表面；依靠本发明提供的方法，可以对水下物体进行三维重建，重建出高精度、完整、细节丰富的三维模型。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 相关服务业 新技术与创新创业服务 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
