| 专利号 | 2023106784083 | 申请日 | 2023-06-09 | 专利名称 | 一种基于深度强化学习的海上无人机辅助光数据收集方法 |
| 授权日 | 2023-08-15 | 专利权人 | 山东科技大学 | 发明人 | 罗汉江;马赛赛;李梦真;王京龙;邓廷龙;刘奎 |
| 主分类号 | H04B10/079 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种基于深度强化学习的海上无人机辅助光数据收集方法，属于海洋监测无线通信技术领域，包括如下步骤：步骤1、无人机通过无线电导引至待收集浮标的部署位置上方，并通过射频信号与浮标建立初始连接；步骤2、在目标区域中部署的浮标被唤醒后进行初始化，并接收初始观测状态；步骤3、浮标控制系统选择具体动作后，根据惯性测量单元测得的波浪数据作为下一步的调整角度参考；步骤4、浮标根据调整角度高效完成与无人机之间的光学数据收集。本发明基于深度强化学习方法的无人机辅助光学数据收集能够可靠收集数据并优化能量消耗，可以适用于波浪、环境光等复杂环境下的水面高速数据传输需求。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 新一代信息技术 下一代信息网络产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
