| 专利号 | 2022114195635 | 申请日 | 2022-11-14 | 专利名称 | 一种采用柔性定位的鱼形水下机器人的回收装置 |
| 授权日 | 2023-02-07 | 专利权人 | 威海海洋职业学院 | 发明人 | 汤华鹏 |
| 主分类号 | B63C11/52 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明涉及机器人回收技术领域，具体涉及一种采用柔性定位的鱼形水下机器人的回收装置，包括支撑架，支撑架的内环壁上固定安装有两个相向设置的推动液压缸，两个推动液压缸的伸缩端分别固定安装有半球形结构的一号固定单元和二号固定单元，一号固定单元和二号固定单元相互靠近的一侧均开设有安装凹槽，安装凹槽内固定安装有若干弹簧伸缩杆，一号固定单元和二号固定单元相互靠近的一侧均固定安装有柔性防水膜。本发明可以实现对鱼形水下机器人的多角度回收，解决了现有鱼形水下机器人回收装置回收位置和方位单一的问题，提高了鱼形水下机器人回收时的便捷度，避免对鱼形水下机器人的外壁和仿生鱼鳍造成损坏。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 高端装备制造 海洋工程装备产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
