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专利号 2024225333972 申请日 2024-10-21 专利名称 一种带有改进转动机构的搬运机械臂
授权日 2025-09-02 专利权人 山东科技大学 发明人 孟国民;张思辰;王浩
主分类号 B25J9/10 关键词 应用领域
摘要 本实用新型公开了一种带有改进转动机构的搬运机械臂,包括驱动组件,所述驱动组件包括安装架,安装架上固定连接有电机,电机的输出端固定连接有蜗杆,蜗杆上啮合连接有蜗轮,蜗轮上固定连接有转轴,转轴上固定连接有第一齿盘,第一齿盘顶端啮合连接有第二齿盘,转轴上转动连接有导向杆,且第二齿盘滑动连接于导向杆上,导向杆上套接有弹簧,且弹簧的一端设置于第二齿盘上,另一端设置于安装架上;本实用新型的驱动组件设计有可以自动调节的张紧轮,该张紧轮可以始终保持同步带处于张紧状态,且无需人工定期调整,能够降低维护成本;本实用新型的同步带采用内嵌钢丝结合连杆的设计,能够提高强度,延长使用寿命,避免因磨损而出现打滑现象。
创新点
技术分类 标 签 战兴产业 高端装备制造    智能制造装备产业
运营方式 合作方式
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详细说明
【关 闭】