| 专利号 | 2019110290041 | 申请日 | 2019-10-28 | 专利名称 | 一种水下机械臂多功能组合手爪及其工作方法 |
| 授权日 | 2020-05-01 | 专利权人 | 山东大学 | 发明人 | 孙景余;刘延俊;薛钢;袁凯;王星耀 |
| 主分类号 | B25J11/00 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明涉及一种水下机械臂多功能组合手爪及其工作方法，属于机械人领域，包括夹持液压缸、夹持拉杆活塞、回转液压泵、外安装座、内安装座和机械手；回转液压泵与回转套轴之间设置有齿轮转换机构，将回转液压泵的回转转化为外安装座的回转，机械手的每个手指上设置有外安装孔和内安装孔，外安装座上周向固连多个外固定杆，外固定杆与外安装孔之间连接外连接杆，内安装座上周向固连多个内固定杆，内固定杆与内安装孔之间连接内连接杆，内安装座能够跟随夹持拉杆活塞前后运动，机械手为钳式机械手、爪式机械手、斗式机械手或瓣式机械手。本发明可以满足不同的作业要求，结构紧凑合理，可根据不同的任务需要更换手指，互换性较好。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 高端装备制造 智能制造装备产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
