| 专利号 | 2025112115038 | 申请日 | 2025-08-28 | 专利名称 | 基于运动一致性的视觉惯性传感器时间同步方法及系统 |
| 授权日 | 2025-12-02 | 专利权人 | 山东建筑大学 | 发明人 | 宁一鹏;贾祥;解全一;袭肖明;郭郑伟;高菲菲;范金龙;丁锐;柴大帅;杨涛;于明卫 |
| 主分类号 | H04N5/04 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明涉及导航技术领域，提出了基于运动一致性的视觉惯性传感器时间同步方法及系统，针对获取的相机图像计算相机角速度；针对获取的IMU数据提取IMU平均角速度信息；基于相机角速度相对幅值构造方向加权矩阵，采用主成分分析方法对相机角速度和IMU平均角速度进行降维，然后，采用基于随机投影的快速离群点剔除及插值优化，通过相关性对相机帧与IMU传感器角速度数据进行匹配，进行插值优化得到实现时间对齐的时间偏差；该方法通过预处理提取角速度数据，使用数据降维和随机投影加速时间对齐过程，动态修正时间偏差，提升了时间同步的精度、稳定性和实时性。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 数字创意产业 数字创意技术设备制造 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
