| 专利号 | 202110672902X | 申请日 | 2021-06-17 | 专利名称 | 一种无线反向充电的机器鱼、控制系统及控制方法 |
| 授权日 | 2023-03-28 | 专利权人 | 山东建筑大学 | 发明人 | 汪明;王昆仑;杜晓彬;张宜阳;谢浩田;孙启凯 |
| 主分类号 | B63C11/52 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本公开提供了一种无线反向充电的机器鱼、控制系统及控制方法，包括至少两条无线反向充电的机器鱼，至少两个机器鱼之间相互通信连接，当第一机器鱼的电量低于第一设定值时，第一机器鱼向周围发送电量请求信号；当第二机器鱼的电量高于第二设定值时，第二机器鱼接收第一机器鱼的电量请求信号，并发送返回信号，确定两机器鱼的协同合作充电关系；第一机器鱼接收到返回信号，上浮至水面后停止移动，并将位置信息发送给第二机器鱼；第二机器鱼收到第一机器鱼的位置信息后，移动至第一机器鱼充电模块一侧，第二机器鱼的放电模块与第一机器鱼的充电模块位置相对，两机器鱼建立协同合作反向充电联系，进行无线充电；本公开满足了多机器鱼间协同合作相互无线充电的需求。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 高端装备制造 海洋工程装备产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
