| 专利号 | 2024110909921 | 申请日 | 2024-08-09 | 专利名称 | 一种用于激光雷达点云数据的补全方法 |
| 授权日 | 2025-01-21 | 专利权人 | 山东大学 | 发明人 | 郑婉华;陈阳;周旭彦;董风鑫;傅廷;张建心;赵昺旭 |
| 主分类号 | G06T5/50 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明涉及一种用于激光雷达点云数据的补全方法，属于图像补全技术领域，包括双光传感器采集同一时空下激光雷达图像和可见光图像，并进行预处理；构建对抗网络，对抗网络包括生成器和判别器；将预处理后的激光雷达图像和可见光图像输入至对抗网络中训练，通过多次迭代训练至最优；训练至最优的对抗网络的生成器的输出结果即为激光雷达点云数据最终的补全图像。本发明基于对双光同轴系统中采集的可见光图像获取的目标轮廓去对抗生成激光雷达获取的点云数据所需要补全的数据，能在保持数据结构准确性的同时，有效地增加了边缘区域的采样点密度，提高了数据质量和传感器性能。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 数字创意产业 数字文化创意活动 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
