| 专利号 | 202411307317X | 申请日 | 2024-09-19 | 专利名称 | 考虑声传播折射的水下单信标虚拟长基线定位方法及系统 |
| 授权日 | 2025-10-17 | 专利权人 | 中国石油大学(华东) | 发明人 | 余相;师长;王阳阳;曲铭;张天泽;许培龙;杨德兴;吴斌 |
| 主分类号 | G01S5/18 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明属于水下定位技术领域，公开了考虑声传播折射的水下单信标虚拟长基线定位方法及系统。AUV在接收到水声信标发射的水声信号后，结合已知的水声信号发射时间，获得水声信号传播时间；AUV接收到一定数量的水声信号时，结合所存储的航位推算数据构造虚拟长基线阵列；结合线性声剖面下的水声传播时间与AUV位置之间的关系，构造虚拟长基线定位问题；引入辅助变量，基于代数转化获得伪线性定位方程，基于加权最小二乘法获得AUV位置初步解；进而通过探索辅助变量与AUV位置之间的关系，构造第二步线性估计问题。本发明方法考虑了水声传播信道折射，增强了单信标定位的实际应用能力。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 新一代信息技术 下一代信息网络产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
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