| 专利号 | 2015108976670 | 申请日 | 2015-12-07 | 专利名称 | 一种制动工况下的路面附着系数实时估算方法 |
| 授权日 | 2018-05-01 | 专利权人 | 山东交通学院 | 发明人 | 王健;张竹林;杨君;邱绪云 |
| 主分类号 | B60W40/064 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 一种制动工况下的路面附着系数实时估算方法，包括双轮车辆制动动力学模型、理想制动力矩控制器和路面附着系数观测器。其中，双轮车辆制动动力学模型由整车模型和轮胎模型组成。基于双轮车辆制动动力学模型，采用饱和函数及积分切换面重新设计滑模控制器，消除抖动问题，建立理想制动力矩控制器。在双轮车辆制动动力学模型和理想制动力矩控制器的基础上，采用二阶线性扩张状态观测器，设计路面附着系数观测器，观测与附着系数相关的扩张状态量，进而完成对路面附着系数的实时估算。本发明设计参数少，计算效率高，采用饱和函数及积分切换面方式消除了滑模变结构控制抖振问题，且路面附着系数观测器采用二阶线性扩张状态观测器，鲁棒性强。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 新能源汽车 新能源汽车装置、配件制造 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
