| 专利号 | 2017109985553 | 申请日 | 2017-10-24 | 专利名称 | 一种兼顾行车经济性的智能电动车辆自主驾驶决策方法 |
| 授权日 | 2019-08-30 | 专利权人 | 山东理工大学 | 发明人 | 孙宾宾;高松;李鹏程;于文琪 |
| 主分类号 | B60W30/182 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 一种兼顾行车经济性的智能电动车辆自主驾驶决策方法，属于智能车辆自动控制领域，其特征在于能够根据不同等级威胁域内风险源的分布特征，执行与之相适应的自主驾驶决策，从自主决策层面优化智能电动车辆行车经济性。本发明属于智能车辆自主决策领域，所涉及的技术方案为：自车道一级威胁域内存在危险源时，通过计算行车经济性及换道风险值，决策车辆是否执行换道；自车道一级威胁域不内存在危险源且自车道二级威胁域内存在危险源时，通过计算行车经济性及风险增长率，决策车辆是否执行经济性优化驾驶决策策略；自车道一级及二级威胁域内均不存在危险源时，通过调用经济性优化参考驾驶策略，进行车辆自主驾驶决策控制。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 新能源汽车 新能源汽车装置、配件制造 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
