| 专利号 | 2026101211731 | 申请日 | 2026-01-29 | 专利名称 | 一种育种试验小区自动划线导航控制方法及系统 |
| 授权日 | 2026-04-03 | 专利权人 | 青岛农业大学 | 发明人 | 殷元元;赵丽清;张鑫平;王士昊;刘晓红;夏俊杰;高军平;黄庆硕;杜松岭 |
| 主分类号 | G05B19/042 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明涉及一种育种试验小区自动划线导航控制方法及系统，该方法包括以下步骤：S1：建立试验大区的平面坐标模型；S2：基于平面坐标模型和预设的划分参数划分试验小区，生成试验小区的理论划线路径段；S3：基于排序后的各理论划线路径段生成自动划线车辆的导航任务列表，并基于导航任务列表对自动划线车辆进行路径导航；S4：车辆自动行驶过程中，采用Stanley跟踪算法生成对自动划线车辆进行路径跟踪控制。本发明实现了从试验区域关键点坐标采集、小区参数设置、路径规划到无人车导航执行和撒粉划线完成的完整闭环流程，显著提高了育种小区划线效率和划线精度，降低了人工成本。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 高端装备制造 智能制造装备产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
