| 专利号 | 2024228476982 | 申请日 | 2024-11-21 | 专利名称 | 一种具身智能的仿生尺蠖机器人 |
| 授权日 | 2025-11-07 | 专利权人 | 山东科技大学 | 发明人 | 张海强;孟令辉;张克重;李晨;刘笛;王玉凤;孙鹏杰;赵晨 |
| 主分类号 | B25J9/06 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本实用新型公开了一种具身智能的仿生尺蠖机器人，由尾部、腰部和头部三部分组成，尾部包括尾部动平台、定平台组件、滑块、连杆、温度传感器及螺旋驱动机构，连杆两两成对，左端连接定平台组件，右端连接尾部动平台；腰部采用多自由度动平台与连杆结构，连杆由虎克铰、复合球铰、电机及电机座构成，左端连接尾部动平台，右端连接腰部动平台；头部集成动平台组件、连杆、云台与视觉传感器。本实用新型融合具身智能技术，通过整合多模态传感器，实现自主感知与运动规划，融合轮式与蠕动式运动模式，兼具高速高效与高灵活性，尾部与腰部动平台预留安装孔，支持多功能拓展，显著提升复杂环境下的通过性与适应性，具有重要的创新性和实用价值。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 高端装备制造 智能制造装备产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
