| 专利号 | 2020104930522 | 申请日 | 2020-06-03 | 专利名称 | 一种飞行器的有限时间输出反馈姿态跟踪控制方法 |
| 授权日 | 2023-02-21 | 专利权人 | 青岛大学 | 发明人 | 赵林;陈潇;于金鹏;刘振 |
| 主分类号 | G05D1/08 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种飞行器的有限时间输出反馈姿态跟踪控制方法。该方法在对飞行器的姿态跟踪控制过程中，通过构建状态观测器、有限时间命令滤波器、误差补偿机制以及基于分数幂的控制律设计等步骤，使得飞行器的姿态参数向量与期望的姿态位置向量的跟踪误差收敛于期望的邻域内。本发明方法不仅能够避免传统反步法造成的计算复杂性问题，还能够确保飞行器在具有惯性不确定性、外部干扰和输入饱和的情况下，姿态跟踪误差收敛到任意期望的邻域内，并且闭环系统中的所有信号都在有限时间内有界。此外，本发明还给出了具体实例以验证本发明方法的有效性，通过仿真结果表明了本发明方法的有效性。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 新一代信息技术 人工智能 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
