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专利号 2020108707209 申请日 2020-08-26 专利名称 一种悬挂式鸡蛋拾取装置
授权日 2022-01-18 专利权人 山东劳动职业技术学院(山东劳动技师学院) 发明人 任伟娜;杨丽英;洪晓芳;杨乃勇;孔园园
主分类号 A01K31/16 关键词 应用领域
摘要 一种悬挂式鸡蛋拾取装置,涉及自动化领域,包括抓取机构与存储机构,所述抓取机构固定连接在天花板上,所述抓取机构包括一安装筒及CCD摄像头,安装筒端部设有多个弹性卡爪,在安装筒上滑动配合有一滑动套,所述滑动套沿安装筒移动并限制弹性卡爪的张开角度,所述存储机构包括一同步带组件,所述同步带组件上安装有固定块,所述固定块上安装有第四电动缸,所述第四电动缸端部设有一端部电机,所述端部电机连接有一转动板,所述转动板上放置有装蛋盒。本发明安装在天花板上,借助于鸡笼上方的空间实现了对鸡蛋的识别、拾取及存储,解决了现在养鸡场地面空间狭小,行走不便导致的各种问题。
创新点
技术分类 标 签 战兴产业 生物产业    生物农业及相关产业
运营方式 合作方式
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【关 闭】