| 专利号 | 2022105495842 | 申请日 | 2022-05-20 | 专利名称 | 二叉树布局的吊挂AGV控制系统与方法 |
| 授权日 | 2024-05-14 | 专利权人 | 山东农业大学 | 发明人 | 苑进;刘林;王兴;刘雪美 |
| 主分类号 | G05B19/418 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种二叉树布局的吊挂AGV控制系统，包括云服务器端、控制终端和数据录入终端。云服务器端用于构建吊挂轨道行驶路径地图，精确定位驱动小车的移动位置，协同优化形成最佳移动路径方案，实现多个驱动小车集中管控与调度行驶；控制终端置于驱动小车上随其同步移动，连接云服务器端用于从云服务器端下载行驶路径信息并在吊挂轨道上控制驱动小车自由行驶，同时向云服务器端上传行驶数据；数据录入终端用于向云服务器端上传录入吊挂轨道几何结构尺寸信息。本发明实现了驱动小车在二叉树布局的吊挂轨道上高效自主移动作业任务。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 高端装备制造 智能制造装备产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
