| 专利号 | 2019102777648 | 申请日 | 2019-04-08 | 专利名称 | 一种可变刚度驱动执行器及机器人 |
| 授权日 | 2019-09-24 | 专利权人 | 山东大学 | 发明人 | 国凯;许亚鹏;孙杰 |
| 主分类号 | B25J9/00 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种可变刚度驱动执行器及机器人，包括支撑组件、刚度调节组件、动力驱动组件和传感系统；所述支撑组件为刚度调节组件、动力驱动组件和传感系统提供支撑；所述传感系统获取动力驱动组件输出端的转角，用于反馈控制校正；所述刚度调节组件对动力驱动组件的输出端的输出刚度进行调节。采用行星布局的同步带传动机构结合蜗轮蜗杆减速机构，不仅避免了传统减速器的重量和尺寸缺点，也在极为紧凑的空间内实现了独立地对弹性元件的同步调节。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 高端装备制造 智能制造装备产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
