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专利号 2022109180004 申请日 2022-08-01 专利名称 基于机器视觉的穴盘式移栽机漏苗检测与补苗装置及方法
授权日 2023-04-25 专利权人 山东农业大学 发明人 侯加林;高俊鹏;杨帆;周凯;李玉华;吴彦强
主分类号 A01C11/02 关键词 应用领域
摘要 本发明涉及一种基于机器视觉的穴盘式移栽机漏苗检测与补苗装置及方法,其中基于机器视觉的穴盘式移栽机漏苗检测与补苗装置包括主支架、轮转式插播装置、信息采集系统和漏苗补苗机构;轮转式插播装置包括外支撑架,以及转动安装在外支撑架上旋转装置,旋转装置上安装有若干插播料斗,插播料斗随旋转装置转动的过程中,插播料斗始终处于竖直状态;漏苗补苗机构包括穴盘放置架、驱动穴盘放置架沿横向移动的第一驱动装置和驱动穴盘放置架沿纵向移动的第二驱动装置,穴盘放置架朝向轮转式插播装置的一侧固设有补苗滑槽,穴盘放置架的另一侧安装有朝向补苗滑槽上口伸出的补苗气缸,补苗滑槽的下口与轮转式插播装置中处于补苗位的插播料斗上口适配。
创新点
技术分类 标 签 战兴产业 高端装备制造    智能制造装备产业
运营方式 合作方式
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【关 闭】