| 专利号 | 2022113880790 | 申请日 | 2022-11-08 | 专利名称 | 一种图像边缘检测方法及系统 |
| 授权日 | 2026-01-27 | 专利权人 | 中国人民解放军海军航空大学 | 发明人 | 张毅;杨秀霞;王晨蕾;刘伟;李文强;韩庆田;于浩;姜子劼 |
| 主分类号 | G06T7/13 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种图像边缘检测方法及系统，涉及边缘检测技术领域，所述方法包括：获取原始图像；原始图像为无人机所处环境的图像；将原始图像输入至边缘检测模型中，得到原始图像的边缘图；边缘图用于无人机进行障碍物检测；边缘检测模型包括第一特征提取模块、第二特征提取模块、筛选模块和特征融合模块；第二特征提取模块由深度可分离卷积网络构建得到；筛选模块由基于自适应阈值法的八向差分算子构建得到。本发明引入深度可分离卷积网络，提高了边缘检测的效率；基于利用自适应阈值法对八向差分算子改进，且引入多尺度特征融合网络，提高了边缘检测的精度，进而提高了无人机在飞行过程中的障碍物检测的精度和效率。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 相关服务业 新技术与创新创业服务 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
