| 专利号 | 2020102897638 | 申请日 | 2020-04-14 | 专利名称 | 一种经自然腔道的窥镜手术机器人 |
| 授权日 | 2021-04-13 | 专利权人 | 山东大学 | 发明人 | 类延强;李贻斌;杜付鑫;张钢;苑宇龙;张涛;王建军 |
| 主分类号 | A61B34/30 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种经自然腔道的窥镜手术机器人，包括支架、位置调整机构、俯仰机构、进给机构、旋转机构、驱动机构和快换机构；位置调整机构安装在支架上与俯仰机构相连；所述的进给机构包括两套，其对称的安装在俯仰机构上，进给机构驱动丝鞘管沿丝鞘导管做相对移动，使柔性臂和手术器械相对内窥镜具备前后进给自由度；旋转机构安装在俯仰机构上，其被配置为使执行机构具备绕丝鞘管轴线的旋转自由度；驱动机构与快换机构均安装在俯仰机构上，驱动机构可与快换机构连接；快换机构内部设置多根驱动丝，驱动机构设置牵引多根驱动丝，部分驱动丝用于驱动第一段线驱柔性臂，部分驱动丝用于驱动第二段柔性臂，剩余部分驱动丝可驱动手术器械。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 生物产业 生物医学工程产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
