| 专利号 | 2019110536605 | 申请日 | 2019-10-31 | 专利名称 | 一种自动巡航电动病床的自主避障与路径规划方法和系统 |
| 授权日 | 2022-04-15 | 专利权人 | 山东大学 | 发明人 | 李玮;马志祥;韩毅;袁双虎;孟祥伟 |
| 主分类号 | G05D1/02 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种自动巡航电动病床的自主避障与路径规划方法和系统，提高电动病床的工作效率；该方法包括以下步骤：获取医院内每个楼层的廊道图像信息和各科室病房图像信息，确定廊道边界信息和各科室病房位置信息；基于医院每个楼层的廊道边界信息和各科室病房位置信息，利用栅格法建立二维医院模型，并对电动病床的行走路线进行路径规划；控制电动病床按照规划的路径行走，采集电动病床前方的障碍物信息，判断是否检测到障碍物，若检测到障碍物，则调整电动病床的行进方向进行避障，否则保持路线不变，继续前进，直至到达目的地。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 新一代信息技术 人工智能 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
