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专利号 201910457855X 申请日 2019-05-29 专利名称 基于二维标签的发酵窖池自动定位与边界检测系统及方法
授权日 2021-06-29 专利权人 山东大学 发明人 刘国良;刘汉杰;田国会
主分类号 G06T7/70 关键词 应用领域
摘要 本公开提供了基于二维标签的发酵窖池自动定位与边界检测系统及方法。其中,该系统包括二维码标签,其设置在发酵窖池外侧的四个转角处;图像采集装置,其设置在发酵窖池上方,用于采集包含二维码标签的发酵窖池图像;处理器,其用于:接收包含二维码标签的发酵窖池图像;从包含二维码标签的发酵窖池图像中的梯度找到线段,再通过深度优先搜索将线段组合成正方形,依据正方形角点位置,确定各个二维码标签的范围及当前发酵窖池位置信息,进而确定出当前发酵窖池中心位置。
创新点
技术分类 标 签 战兴产业 相关服务业    新技术与创新创业服务
运营方式 合作方式
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【关 闭】