| 专利号 | 202510600576X | 申请日 | 2025-05-12 | 专利名称 | 一种矿车自动驾驶视觉引导跟随停靠系统及方法 |
| 授权日 | 2025-08-15 | 专利权人 | 山东交通学院 | 发明人 | 谢振华;王栋;王国锋;赵峰 |
| 主分类号 | B60W30/06 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明涉及自动驾驶技术领域，公开一种矿车自动驾驶视觉引导跟随停靠系统及方法，包括训练子系统及自动驾驶子系统，其中，所述训练子系统包括车载视觉模块、驱动控制模块、控制信号生成模块、训练模块、激励模块及安全管理模块；车载视觉模块的信号输出端连接所述激励模块的信号输入端，激励模块的信号输出端连接所述训练模块和所述控制信号生成模块的信号输入端，训练模块的信号输出端连接所述安全管理模块、控制信号生成模块的信号输入端，控制信号生成模块的信号输出端训练模块和驱动控制模块的信号输入端；本发明可以解决传统导航技术以及路径规划策略的机动性不足的问题，有助于提升突发障碍情况下安全通过性以及动态变化环境自主驾驶能力。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 新能源汽车 新能源汽车装置、配件制造 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
