| 专利号 | 2023102938542 | 申请日 | 2023-03-24 | 专利名称 | 一种输水管道内壁巡检机器人及检测方法 |
| 授权日 | 2023-06-13 | 专利权人 | 齐鲁工业大学(山东省科学院) | 发明人 | 马凤英;支祥瑞;纪鹏;罗光欣;陈新明;刘邦坤 |
| 主分类号 | G05D1/02 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明涉及水下光学探测技术领域，尤其是一种输水管道内壁巡检机器人及检测方法，包括前视系统、推进系统、惯性导航系统、测速系统、照明系统、控制系统、测距和避障系统和成像系统，前视系统包括两个摄像头，推进系统包括推进器；惯性导航系统采用MEMS微型航姿系统；测速系统采用多普勒测速仪；照明系统用于提供光源；测距和避障系统测量巡检机器人与前方障碍物和输水管道内壁的距离；成像系统包括线激光发射器及摄像机；该发明采用四个线激光发射器，在每个防水型线激光发射器附近安装摄像机，通过对摄像机采集到的线状光斑进行图像处理，提取光斑中心特征点，计算输水管道内壁的三维坐标，进而精准复原输水管道内壁的三维模型。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 新一代信息技术 人工智能 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
