| 专利号 | 2024116998308 | 申请日 | 2024-11-26 | 专利名称 | 一种基于深度强化学习的多AUV声光多模协同搜索方法 |
| 授权日 | 2025-03-18 | 专利权人 | 山东科技大学 | 发明人 | 罗汉江;李响;陶航;董鹏燕;董配军;王青东;陈雪 |
| 主分类号 | H04B10/2581 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种基于深度强化学习的多AUV声光多模协同搜索方法，属于海洋环境协同搜索技术领域，在任务区域中部署多个AUV，并将任务区域离散化为多个网格；AUV根据当前位置和目标存在概率规划搜索路径，并执行搜索任务，在AUV每次移动后更新联合概率图模型；当AUV发起光通信请求，接收光通信数据的目标AUV将融合来自该AUV的信息，更新自身的联合概率图模型，目标AUV基于更新后的联合概率图模型重新规划搜索路径；重复执行上述步骤，直到将任务区域内目标搜索完毕。本发明基于多智能体强化学习的多AUV声光多模协同搜索能够有效提高通信受限下多AUV的协同搜索效率，可以适用于复杂海洋场景下AUV集群协同搜索。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 新一代信息技术 下一代信息网络产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
