| 专利号 | 202310431758X | 申请日 | 2023-04-21 | 专利名称 | 一种旋转导向钻井工具平台的局域故障容错控制方法 |
| 授权日 | 2025-11-11 | 专利权人 | 山东科技大学 | 发明人 | 周东华;刘雪庆;盛立;陈茂银 |
| 主分类号 | G05B13/04 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种旋转导向钻井工具平台的局域故障容错控制方法，属于容错控制领域，包括如下步骤：步骤1、获取具有局域故障的旋转导向钻井工具平台的随机高阶全驱系统模型；步骤2、设计基于高阶算子的等价控制律，构建等价系统；步骤3、预划分状态域，设计基于自适应增益的观测器；步骤4、设计输出反馈容错控制律，实现概率意义下稳定的旋转导向钻井工具平台系统。本发明实现了对于旋转导向钻井工具平台局域故障的高效容错控制，保证了旋转导向钻井工具平台的稳定性。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 高端装备制造 智能制造装备产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
