| 专利号 | 2018115517057 | 申请日 | 2018-12-18 | 专利名称 | 一种适应人自混行环境的行人运动意图辨识方法 |
| 授权日 | 2021-08-06 | 专利权人 | 青岛科技大学 | 发明人 | 王晓原;刘亚奇;夏媛媛;郭永青;韩俊彦;刘士杰;刘善良 |
| 主分类号 | G06K9/00 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明提供了一种适应人自混行环境的行人运动意图辨识方法，包括以下步骤：S1、根据目标行人的状态参数、目标行人所在环境指定区域内的交通实体的状态参数和兴趣感应区域的划分规则，获取每一个兴趣感应子区域内的交通实体的状态参数，根据子区域内交通实体代表获取规则，获取每一个兴趣感应子区域内的交通实体代表的状态参数；S2、依据基于相场理论与模糊逻辑方法构建的行人运动意图辨识模型，对目标行人的状态参数、目标行人的所有兴趣感应子区域内的交通实体代表及该交通实体代表的状态参数进行分析处理，获取目标行人的运动意图辨识结果。能够及时对行人运动动作进行识别，判定当前行人运动意图，还能够为行人主动安全预警提供技术支撑。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 新一代信息技术 人工智能 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
