| 专利号 | 202110565557X | 申请日 | 2021-05-24 | 专利名称 | 一种基于柔性连续体的建筑作业机械臂及辅助作业装置 |
| 授权日 | 2022-12-27 | 专利权人 | 山东大学 | 发明人 | 杜付鑫;王建军;程昊;胡敖坤;李贻斌 |
| 主分类号 | B25J9/00 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本公开提供一种基于柔性连续体的建筑作业机械臂及辅助作业装置，涉及建筑辅助机器人领域，包括依次连接的角度调节机构、第一连续体、旋转机构、第二连续体和机械爪，第一连续体和第二连续体均包括依次铰接的多节单体；收卷机构输出的第一路牵引索穿过角度调节机构后连接第一连续体，用于控制第一连续体的弯曲弧度；收卷机构输出的第二路牵引索依次穿过角度调节机构、第一连续体、旋转机构后连接第二连续体，用于控制第二连续体的弯曲弧度；机械臂的前端由角度调节机构形成的刚性机械臂组成，后端由两段柔性连续体组成，分别控制两端柔性连续体的动作，实现对末端动作的精准调节。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 高端装备制造 智能制造装备产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
