| 专利号 | 2022105490092 | 申请日 | 2022-05-20 | 专利名称 | 一种智能花椒采摘机器人的采摘装置 |
| 授权日 | 2024-04-19 | 专利权人 | 山东理工大学 | 发明人 | 赵静;王玉龙;兰玉彬;郭金凯;鲁力群 |
| 主分类号 | A01D46/00 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 一种智能花椒采摘机器人的采摘装置，属于农业智能采摘机器人领域，其结构包括：剪切机构、滚珠丝杠副、齿轮传动机构、步进电机组、整机机架；其特征如下，步进电机组作为动力输入通过联轴器将动力传至齿轮传动机构，通过齿轮传动机构与滚珠丝杠副将电机转动转换为滚珠丝杠副的转动，滚珠丝杠副通过连接剪刀连接板，将滚珠丝杆直动转换为剪刀的剪力，完成剪切动作；本发明安装在花椒机器人机械臂末端，体积小，重量较轻，工作可靠，可实现花椒果实的快速无损采摘。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 高端装备制造 智能制造装备产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
