| 专利号 | 2024100705862 | 申请日 | 2024-01-18 | 专利名称 | 基于人工智能的机器人故障检测方法及系统 |
| 授权日 | 2024-03-29 | 专利权人 | 泰山学院 | 发明人 | 桑胜举;冯铂竣;吴月英;吴杰芳;黄飞;李芳;冉令鑫 |
| 主分类号 | B25J9/16 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明公开了基于人工智能的机器人故障检测方法及系统，方法包括：数据采集、数据预处理、构建机器人故障检测模型、模型最优参数确定和机器人故检测障。本发明属于故障检测技术领域，具体是指基于人工智能的机器人故障检测方法及系统，本方案使用滑动窗口算法进行数据分割；通过编码器‑解码器架构提取数据的特征和重建，加入Dropout层，丢弃部分神经元输出，引入箱线图法进行故障判断，结合重建误差分布的上下四分位数，判断机器人状态；通过控制因子的调节探索个体搜索空间，引入自适应惯性加权因子，根据迭代次数动态调整个体位置更新的权重，基于切换因子控制局部搜索和全局搜索的切换策略，找到最优的模型参数。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 高端装备制造 智能制造装备产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
