| 专利号 | 2021101775572 | 申请日 | 2021-02-07 | 专利名称 | 一种基于5G的服务机器人的壳体结构 |
| 授权日 | 2023-08-01 | 专利权人 | 曲阜师范大学 | 发明人 | 王娟;王宜举;梁作松;赵雪芹;刘云龙;林近山 |
| 主分类号 | B25J9/00 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种基于5G的服务机器人的壳体结构，包括第一壳体、第二壳体、第三壳体、连接机构、布线机构和安装机构；所述连接机构包括第一固定块、第二固定块和固定轴；所述布线机构包括第一固定块、第二固定块、第一销轴和第二销轴；所述安装机构包括隔板、安装板、限位块和插接块。本发明设置可拼接的壳体方便机器人的臂部安装，在传动过程中实现各个壳体之间的有效传动；通过在固定块内部设置空腔实现导线连接，有利于壳体之间导线连接和固定；通过在壳体内部设置安装板实现驱动电机的稳定安装，在壳体固定后能够实现电机的限位，在安装时通过插接块和限位块之间的限位实现有效连接。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 高端装备制造 智能制造装备产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
