| 专利号 | 2024106119520 | 申请日 | 2024-05-17 | 专利名称 | 基于泛化多变量模型的群目标跟踪方法、装置及存储介质 |
| 授权日 | 2024-09-03 | 专利权人 | 北京理工大学前沿技术研究院 | 发明人 | 姜琦;胡程;张济川;史孟鑫;李卫东;王锐 |
| 主分类号 | G06F30/20 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明涉及一种基于泛化多变量模型的群目标跟踪方法、装置及存储介质，涉及雷达目标跟踪领域。本申请使用多维状态随机变量联合建模群目标的整体状态和子结构状态，为每个状态随机变量初始先验分布与演化模型；基于多维状态随机变量，对条件高斯混合量测空间分布模型进行修正，使得群整体状态与子结构状态集成到量测似然模型中；将上一时刻群目标多维状态随机变量的后验分布，作为当前时刻的先验分布，基于演化模型进行预测，得到群目标多维状态随机变量的预测分布；使用变分贝叶斯方法，迭代的对群目标多维状态随机变量进行联合滤波直至达到设定的迭代次数，得到各多维状态随机变量的更新后验分布，实现对群目标整体状态和子结构状态的估计。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 新一代信息技术 新兴软件和新型信息技术服务 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
