| 专利号 | 2020101377566 | 申请日 | 2020-03-02 | 专利名称 | 一种微型飞行器位置与距离复合作用导引方法 |
| 授权日 | 2023-07-04 | 专利权人 | 中国人民解放军海军航空大学 | 发明人 | 雷军委;王玲玲;闫石;李恒;晋玉强 |
| 主分类号 | G05D1/08 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明提供了一种微型飞行器位置与距离复合作用导引方法，主要适应于微型飞行器末端的高精度导引。其主要同同时测量飞行器与目标的侧向距离通过比较得到距离偏差信号，测量飞行器偏航角与目标之间方位角，通过比较得到角度偏差信号。再建立了非线性终点式微分器，分别以距离与角度偏差信号为输入，求取了距离与角度偏差信号的近似微分信号，同时叠加角度误差的比例积分信号，距离误差信号的非线性抗饱和信号，最终形成包含距离与位置信息的复合导引方法，保证了最终导引的高精度。本发明由于两类近似微分信号的引入，以及距离与角度两方面信号的综合，使得导引方法具有高精度、良好适应性、良好稳定性的优点。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 新一代信息技术 人工智能 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
