| 专利号 | 2024103818311 | 申请日 | 2024-04-01 | 专利名称 | 一种基于改进群优化算法的助行仪控制方法 |
| 授权日 | 2024-06-18 | 专利权人 | 济南大学 | 发明人 | 张玉璘;丁启萌;管峰保 |
| 主分类号 | G05B11/42 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 一种基于改进群优化算法的助行仪控制方法，包括助行仪控制系统和基于改进群优化算法的助行仪PID控制系统，所述改进群优化算法是对基础巨型犰狳算法改进；其特征在于，具体包括以下步骤：S1.构建助行仪控制系统模型和基于改进群优化算法的助行仪PID控制系统模型；S2.构建改进巨型犰狳算法的模型；S3.利用改进巨型犰狳算法优化电流PID控制器，得到最佳的电流PID控制参数Kp、Ki、Kd；S4.助行仪控制系统应用优化后的PID控制参数实现电流闭环控制。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 高端装备制造 智能制造装备产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
