| 专利号 | 2024104930357 | 申请日 | 2024-04-23 | 专利名称 | 一种模块化可快换复合连续体手术机器人及其控制方法 |
| 授权日 | 2025-12-19 | 专利权人 | 山东大学 | 发明人 | 杜付鑫;苏静;魏行行;张钢;类延强;宋锐;李贻斌 |
| 主分类号 | A61B34/30 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种模块化可快换复合连续体手术机器人及其控制方法，所述连续体手术机器人包括设置在滑台底座上的切口连续体驱动结构与同心管和活检钳驱动结构；所述切口连续体驱动结构通过行星轮和丝杠的配合带动切口连续体前后移动，通过齿轮带动切口连续体旋转；所述同心管和活检钳驱动结构通过行星轮和丝杠的配合带动同心管的前后移动和活检钳的开合，通过行星轮带动同心管和活检钳的旋转；所述切口连续体驱动结构与同心管和活检钳驱动结构能够进行快速切换；本发明采用模块化设计，使得各种手术工具和设备可以灵活组合，满足不同手术场景的需求，手术工具和模块可以快速、轻松地更换，从而减少手术间歇时间，提高手术效率。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 生物产业 生物医学工程产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
