| 专利号 | 2022114100334 | 申请日 | 2022-11-11 | 专利名称 | 一种旋转导向钻井工具平台的随机容错控制方法 |
| 授权日 | 2025-11-28 | 专利权人 | 山东科技大学 | 发明人 | 周东华;刘雪庆;陈茂银;盛立;高明 |
| 主分类号 | H02P21/13 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明提供了一种旋转导向钻井工具平台的随机容错控制方法，包括如下步骤：S1，根据旋转导向钻井工具平台参数，建立基于旋转导向钻井工具平台的随机高阶全驱系统方程；S2，根据随机高阶全驱系统结构，设计等价控制律，获得具有线性漂移项的预闭环旋转导向钻井平台系统；S3，在预闭环系统的基础上，设计增益观测器，获得旋转导向钻井平台的高阶状态的估计值；S4，设计旋转导向钻井平台系统的输出反馈控制律，实现对于故障的容错控制。本发明的技术方案克服现有技术中传感器发生故障后导致旋转导向钻井平台系统不稳定的问题。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 新能源产业 智能电网产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
