| 专利号 | 2025117938756 | 申请日 | 2025-12-02 | 专利名称 | 无人机快速运动视角下的多目标跟踪方法及系统 |
| 授权日 | 2026-02-13 | 专利权人 | 青岛科技大学 | 发明人 | 杨晓;孙靖;巩敦卫 |
| 主分类号 | G06T7/246 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明涉及图像处理技术领域，具体为无人机快速运动视角下的多目标跟踪方法及系统，包括以下步骤：获取无人机的运动姿态数据和飞行期间拍摄的连续视频帧序列，结合相邻两帧的目标检测结果，和相应的运动姿态数据，获取无人机在相应帧的空间运动参数，并根据统一相似变换函数模型将前一帧中的目标位置映射到当前帧对应的坐标系下；统一坐标系后，将前一帧映射后的目标与当前帧的检测结果进行关联匹配并更新目标轨迹状态。通过估计无人机自身运动情况校正观测视角，将匹配问题置于统一稳定的空间中。结合视频中目标群体的尺度与位置变化，反向估算无人机的帧间运动参数，从而将前后帧的目标映射到同一坐标系下，实现对目标关联关系的精准判定。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 相关服务业 新技术与创新创业服务 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
