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专利号 2022100159811 申请日 2022-01-07 专利名称 一种基于RSSI测距的室内定位方法
授权日 2024-03-29 专利权人 山东科技大学 发明人 徐莹;郑志浩;赵盼盼;张腾飞
主分类号 H04W4/02 关键词 应用领域
摘要 本发明公开了一种基于RSSI测距的室内定位方法,具体包括以下具体步骤:1布设蓝牙beacon基站并标定参考节点的位置;2在不同参考节点处分别采集一组信号强度RSSI值,利用加权混合滤波优化RSSI值;3采用最小二乘法对步骤2优化后的RSSI值进行分段拟合,得到分段式测距模型;4采用步骤3建立的分段式拟合测距模型和三边定位法进行室内位置推算;本发明提出的基于RSSI混合滤波和分段式拟合测距模型的室内定位方法,可应用于室内定位、行人导航等场景,可提高室内定位导航的精度;适用范围广,不局限于室内定位,也可用于室外GNSS信号严重缺失的密集城区定位。
创新点
技术分类 标 签 战兴产业 新一代信息技术    互联网与云计算、大数据服务
运营方式 合作方式
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【关 闭】