| 专利号 | 2020106914312 | 申请日 | 2020-07-17 | 专利名称 | RGB-D图像检索方法 |
| 授权日 | 2023-12-26 | 专利权人 | 中国海洋大学 | 发明人 | 高翔;王欣宇;解则晓 |
| 主分类号 | G06F16/583 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明提供一种RGB‑D图像检索方法，包括以下步骤：对各幅RGB‑D图像彩色图像提取SIFT纹理特征点，构建SIFT特征层级式词汇树，并计算基于SIFT特征层级式词汇树的图像相似度；对各幅RGB‑D图像深度图像提取FPFH结构特征点，构建FPFH特征层级式词汇树，并计算基于FPFH特征层级式词汇树的图像相似度；通过基于SIFT特征层级式词汇树与基于FPFH特征层级式词汇树的相似度计算RGB‑D图像对的相似度得分，实现RGB‑D图像的检索。本发明通过分别对彩色图像SIFT特征与深度图像FPFH特征进行层级式聚类，构建融合了纹理与结构信息的层级式词汇森林，用于实现面向场景建模的RGB‑D图像检索。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 新一代信息技术 下一代信息网络产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
