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专利号 2018110364002 申请日 2018-09-06 专利名称 一种基于振荡浮摆自发电式水下探测机器人及其应用
授权日 2023-09-12 专利权人 山东科技大学 发明人 曾庆良;李冉;万丽荣;杨扬;尹广俊;辛正远;陈博;刘启航
主分类号 B63C11/52 关键词 应用领域
摘要 本发明涉及一种基于振荡浮摆自发电式水下探测机器人及其应用,该水下探测机器人包括能源供应装置和水下探测机器人,其中能源供应装置包括由上而下依次连接的振荡部、传能部和发电部,振荡部受到海浪冲击进行运动,并通过传能部带动发电部进行发电作业;水下探测机器人包括由上而下依次连接的防护部、结合固定部和行走足,发电部的底部通过电缆与结合固定部连接并通过防护部对整个能源供应装置进行支撑防护,发电部为水下探测机器人作业提供所需电力。本发明水下探测机器人能够实现利用波浪能自发电,无需进行额外的电力供应,设计更先进更智能,为水下探测机器人长期深海作业提供有力保障。
创新点
技术分类 标 签 战兴产业 高端装备制造    海洋工程装备产业
运营方式 合作方式
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【关 闭】