| 专利号 | 2022104849869 | 申请日 | 2022-05-06 | 专利名称 | 一种可切换作业面的激光修复机器人 |
| 授权日 | 2023-08-15 | 专利权人 | 中国石油大学(华东) | 发明人 | 石永军;范开钧;彭来达;冯兴腾;张国良;滕祥杰;王芹;李县法 |
| 主分类号 | B25J11/00 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明涉及激光热修复设备领域，尤其涉及一种可切换作业面的激光修复机器人，旨在解决现有激光修复设备的修复流程不完善，无法实现修复前以及修复后的表面处理；设备灵活性差，不能进行作业面的自动切换的问题。该可切换作业面的激光修复机器人，包括修复作业单元、多功能舱、履带式行走底盘等，通过第二机械臂驱动切削电主轴按照打磨路径对待修复部位进行打磨，以及通过第二机械臂驱动切削电主轴按照插补出余高的打磨路径对热修复后的熔覆层进行打磨，实现修复前以及修复后的表面处理；通过多功能舱内的旋转顶升机构、前端气缸组、右端气缸组实现对点工作模式和巡线工作模式的自动切换，增加设备灵活性，使得设备能够进行作业面的自动切换。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 高端装备制造 智能制造装备产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
