| 专利号 | 2015103692935 | 申请日 | 2015-06-29 | 专利名称 | 一种基于线结构光的远距离障碍感知传感器 |
| 授权日 | 2017-05-31 | 专利权人 | 济南大学 | 发明人 | 邵海燕;杨玉娥;张辉;马玉真;宋方臻;韩青;孙选 |
| 主分类号 | G01C11/02 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种基于线结构光的远距离障碍感知传感器，包括：激光发射器，用于在计算机的控制下发射线结构光到被测目标区域；激光测距仪，用于测量到激光发射系统发射的线结构光条的距离；CCD成像系统，用于捕获被测目标区域的部分散射光并传送至计算机；计算机，通过测量收到激光脉冲的幅度获得探测对象的反射激光的强度，通过激光测距仪获得探测对象的距离，再通过图像处理系统对得到的线结构光图像进行处理，得到目标信息。本发明为了满足越野条件下无人车对障碍物的检测识别，采用新型线结构光视觉传感器，对车辆前方最远可到百米的水障碍、凹凸障碍物进行全天时检测识别。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 相关服务业 新技术与创新创业服务 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
