| 专利号 | 2024106662447 | 申请日 | 2024-05-28 | 专利名称 | 基于Astar算法与非零和博弈的动态路径规划方法 |
| 授权日 | 2024-07-19 | 专利权人 | 山东理工大学 | 发明人 | 崔鑫;赵庆慧;张艺炜;王靖雯;杜政良;于国龙 |
| 主分类号 | G01C21/34 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明属于路径规划技术领域，具体涉及基于Astar算法与非零和博弈的动态路径规划方法，步骤包括：组建包含无人机、车辆、智能路侧终端RSU和核心控制器的路径规划框架；核心控制器接收来自车辆的路径规划请求；基于规划因子利用Astar算法进行路径规划；核心控制器将出现状况的道路下发至全体车辆，车辆收到信息后，检测自身行驶路径，如包含出现状况的道路，则向核心控制器返回重新路径规划请求；将所有返回重新路径规划请求的车辆组成博弈模型，依据非零和博弈向车辆返回新的推荐行驶路径；结束路径规划。本发明能够实现对事故路段的合理利用，实现车辆分流，最大化车辆群体效益，合理行驶，保证行车安全，减少出行车辆的拥堵。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 高端装备制造 卫星及应用产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
