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专利号 2020103022690 申请日 2020-04-16 专利名称 一种基于平行分割粒子滤波的MIMO雷达目标跟踪方法
授权日 2022-10-14 专利权人 中国人民解放军海军航空大学 发明人 黄勇;刘宁波;裴家正;薛永华;刘传辉;宋伟健;张海;董云龙;关键
主分类号 G06N3/00 关键词 应用领域
摘要 本发明公开了一种基于平行分割粒子滤波的MIMO雷达目标跟踪方法,包括:步骤S1、MIMO雷达点迹数据获取;步骤S2、粒子滤波参数初始化:步骤S3、k=1时刻,基于势概率假设密度滤波算法对MIMO雷达点迹数据的目标数目与目标状态进行计算;步骤S4、k>1时刻,采用基于势概率假设密度滤波的平行分割粒子滤波算法对MIMO雷达点迹数据的目标数目与目标状态进行计算;步骤S5、重复执行步骤S4,完成MIMO雷达目标跟踪。相对于现有基于势概率假设密度的粒子滤波目标跟踪算法,本发明能够缓解现有技术存在的容易出现维数灾难的问题,并在目标数目和状态估计精度上具有显著的性能优势。
创新点
技术分类 标 签 战兴产业 新一代信息技术    人工智能
运营方式 合作方式
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【关 闭】