| 专利号 | 2025114071532 | 申请日 | 2025-09-29 | 专利名称 | 一种仿生章鱼海底管道焊接机器人 |
| 授权日 | 2026-04-03 | 专利权人 | 中国石油大学(华东) | 发明人 | 王纳川;王骏峰;王靖瑜;王建;包兴先;尹越翔;丁新航 |
| 主分类号 | B23K31/02 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明提供了一种仿生章鱼海底管道焊接机器人，涉及机器人技术领域，主体结构采用半椭圆球体形耐压外壳，内部设有加强支撑骨架和气动双稳态装置，气动双稳态装置用于驱动喷水推进器，实现机器人的多自由度移动；机械臂系统包括多关节机械臂，多关节机械臂均匀布置于主体结构周围，每个多关节机械臂包括多个关节、柔性伸缩杆和仿生真空吸盘，多个关节之间通过非线性连接方式配合，多关节机械臂末端设有仿生真空吸盘；柔性伸缩杆内设有SMA致动器，柔性伸缩杆通过SMA致动器的收缩产生偏心驱动力，实现仿生真空吸盘在竖直方向上的位置控制和空间弯曲运动；多关节机械臂末端可模块化替换焊接模块，用于执行海底管道焊接作业。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 高端装备制造 智能制造装备产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
