| 专利号 | 2024114065556 | 申请日 | 2024-10-10 | 专利名称 | 一种温室自动放蔓机器人及放蔓方法 |
| 授权日 | 2025-09-30 | 专利权人 | 山东农业大学 | 发明人 | 李天华;张浩文;施国英;张观山;郭秀梅;李扬;娄伟 |
| 主分类号 | A01G9/12 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明涉及一种温室自动放蔓机器人及放蔓方法，其中放蔓机器人包括移动底盘、升降机构、控制柜、前置机械臂、后置机械臂、电动夹爪、光幕传感器和光电开关；控制柜和升降机构安装在移动底盘上，两机械臂固定于升降机构的顶部平台的表面；两机械臂末端安装有电动夹爪，前置机械臂主轴顶端设有光电开关，末端夹爪上安装有光幕传感器。本发明适用于采用挂钩放蔓形式的温室作物，工作开始前通过升降机构上方的光电开关检测吊蔓钢丝高度，使用光幕传感器对放蔓挂钩进行精确定位，采用机械臂对放蔓挂钩进行取放，实现了温室放蔓工作的自动化，提高了温室放蔓作业的工作效率。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 生物产业 生物农业及相关产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
