| 专利号 | 2023105454334 | 申请日 | 2023-05-16 | 专利名称 | 一种移动机器人的路径跟踪方法 |
| 授权日 | 2023-08-11 | 专利权人 | 山东商业职业技术学院 | 发明人 | 刘锡冬;姜晓琳;李玲;王爱华;国海涛;徐萌;刘炳展 |
| 主分类号 | G05D1/02 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明涉及机器人数据分析技术领域，具体是一种移动机器人的路径跟踪方法，包括：对移动机器人的移动路径进行规划分析：将移动机器人标记为跟踪对象，为跟踪对象的移动路径生成若干个路径节点与时间节点，获取时间节点对应的时差范围，将路径节点、时间节点以及时差范围通过路径跟踪平台发送至存储模块中进行存储；对移动机器人的行驶路径进行跟踪分析；生成偏差分析信号时对移动机器人的行驶路径偏差状态进行分析；生成异常分析信号时对移动机器人的移动异常原因进行监测分析。本发明解决了现有的移动机器人路径跟踪方法无法对机器人的移动路径偏差状态进行分析的问题。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 新一代信息技术 人工智能 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
