| 专利号 | 202411163914X | 申请日 | 2024-08-23 | 专利名称 | 基于最优控制器设计的新优化算法及AGV轨迹跟踪方法 |
| 授权日 | 2025-02-11 | 专利权人 | 山东科技大学 | 发明人 | 张焕水;王宏霞;吕传志 |
| 主分类号 | G05B13/04 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种基于最优控制器设计的新优化算法及AGV轨迹跟踪方法，属于算法及控制技术领域，新优化算法的设计过程为：将被优化问题转化为最优控制器设计问题；根据最优控制器设计问题的最优控制输入和最优状态方程，提出新的迭代格式；设计具体的优化迭代算法。本发明提出的新优化算法是超线性收敛的，比梯度下降法收敛的更快，比牛顿法适用的范围更广。进行AGV轨迹跟踪是新优化算法的应用之一，将AGV轨迹跟踪问题描述成非线性优化问题，利用新优化算法求解可得到AGV轨迹跟踪的最优控制输入序列。采用新优化算法实现的AGV轨迹跟踪，具有稳定、跟踪精度高的特点。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 高端装备制造 智能制造装备产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
